人形机器人独立手术，全球首次

手术机器人早就不稀奇了，但这次不一样——做手术的不是专用机器，是一台跟你我一样有胳膊有腿的人形机器人。 就在前两天，国际顶级期刊《自然》发表了一项由中国00后博士生主导的研究，他们用市面上就能买到的宇树人形机器人，成功完成了活体腹腔镜手术！这是全球首次用人形机器人独立完成了一整套活体微创手术流程。 团队把宇树机器人搬进手术室，让医生远程操控，为两头活猪切除了胆囊。手术全程遵循标准腹腔镜流程，没有一例需要中途转为开腹手术。 和需要专用机械臂、专有耗材的“达芬奇”不同，这次用的是通用型人形机器人。它的优势在于，理论上可以直接用人类设计的手术器械和手术室，不用再配套昂贵的专用设备。 当然，目前还处在早期探索阶段。猪的呼吸起伏会干扰机器人定位，需要反复暂停校准；机器人的手臂长度和力量也存在局限等。但早期达芬奇手术耗时长达6小时，如今同类手术只需30分钟。所以，我们可能正在见证另一个“笨拙但伟大”的起点。 机器人在猪身上切了胆囊，出血不到一小杯。人形机器人做手术，这事真的发生了。